0.33 kg · Encoder 80 PPR

4.9 kg · Helical gearunit 71-B5 i=8

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=35

19.4 kg · Wormgear i=15

3 kg · Variator 63-B5 i=5

37.4 kg · Helical gearunit 80-B5 i=119

1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=80

33.4 kg · Helical gearunit 90-B5 i=52

6 kg · Wormgear 71-B5 i=80