4.25 kg · Wormgear 80-B5 i=15

21.2 kg · Helical gearunit 90-B5 i=38

0.3 kg · Shaft

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=70

12.65 kg · Variator 100-B14 i=20

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=70

0.15 kg · Profinet IRT card Sinus Penta

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

0.3 kg · Encoder 2.000PPR

2.1 kg · Double Output Shaft VF86/W86