0.65 kg · Torque Arm

38 kg · Wormgear 132-B14 i=49

32.88 kg · Gearboxes

43.7 kg · 90-4P 1,5kW 230/400V B5 SS

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

9.7 kg · Three Phase Input Reactor

0.78 kg · Encoder Cable