32.88 kg · Gearboxes

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

20.6 kg · Co-axial gear i=24

0.15 kg · Encoder

13.7 kg · Wormgear i=20

0.78 kg · Encoder Cable

0.38 kg · Encoder Cable

1.85 kg · Power Cable

3.02 kg · Variator 63-B5 i=5

24.45 kg · Variator 90-B5 i=5