8 kg · Wormgear 71-B14 i=40

0.78 kg · Planetary gear i=10

1.64 kg · Planetary gear i=15

0.54 kg · Encoder 4096 PPR

0.44 kg · Encoder max. 50.000 PPR

39 kg · 112-8P 1,5kW 230/400 B3 AL

3.05 kg · Planetary gear i=15

6.35 kg · Wormgear 80-B14 i=10

6.46 kg · Wormgear 71-B5 i=300

5.38 kg · Co-axial gear 71-B5 i=50