3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=6

40 kg · Wormgear 100-B5 i=15

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25

4.25 kg · Planetary gear i=15

1.15 kg · Wormgear 56-B14 i=8

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

5.8 kg · Worm gear

14.86 kg · Planetary gear i=7