0.66 kg · Planetary gear i=30

1.32 kg · Planetary gear i=30

1.04 kg · Planetary gear i=30

1.2 kg · Planetary gear i=18

1.24 kg · Planetary gear i=15

0.52 kg · Planetary gear i=13

0.26 kg · Planetary gear i=8

32.2 kg · Shaft-mounted gear i=12

8.4 kg · Coaxial gear i=31

1.414 kg · Wormgear i=100