29 kg · Wormgear 80-B14 i=15

1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=5

2.48 kg · Planetary gear i=25

7.56 kg · Planetary gear i=1

3.45 kg · Planetary gear i=10

3.65 kg · Wormgear 63-B5 i=240

12.1 kg · Wormgear 71-B5 i=192

13.5 kg · BONFIGLIOLI

2.88 kg · Wormgear 63-B5 i=100

6.45 kg · BONFIGLIOLI