36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23

0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5

7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

7.85 kg · Wormgear 80-B14 i=80

7.6 kg · Wormgear 80-B14 i=56

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=5

6 kg · Wormgear 80-B14 i=40

1.25 kg · Wormgear 56-B14 i=80