0.32 kg · Gear head 60mm i=150

16 kg · Coaxial gear 80-SSE i=9

4.14 kg · Planetary gear i=12

0.5 kg · Gear head 80mm i=10

320 kg · Shaft-mounted gear 160-V1 i=53

9 kg · Wormgear i=60

24 kg · Planetary gear i=10

52 kg · Helical gearunit i=13

8.92 kg · Gearboxes

0.32 kg · Gear head 60mm i=120