0.8 kg · Gear head 90mm i=15

kg · Gear head 70mm i=20

2.05 kg · Planetary gear, i=10

16 kg · Wormgear 90-B14 i=80

8.76 kg · Planetary gear i=60

0.82 kg · Planetary gear i=5

2 kg · Gear head 90mm i=200

2.12 kg · Gear head 90mm i=200

8.8 kg · Wormgear 80-B14 i=60

16 kg · Wormgear 100-B14 i=10