81 kg · Wormgear 132-B5 i=15

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

11.45 kg · Coaxial gearunit 50-B3 i=37,7

0.9 kg · Planetary gear i=46

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=5

6 kg · Wormgear 80-B14 i=40

1.25 kg · Wormgear 56-B14 i=80

7.2 kg · Wormgear 71-B5 i=100