1.2 kg · Servo gear head

2.32 kg · Wormgear 71-B14 i=70

1.96 kg · Wormgear i=21

61.3 kg · Helical wormgear i=20 C07 020 C

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=14

22 kg · Helical gear 80-B5 i=32

8.6 kg · Variator 71-B5 i=8

6.4 kg · Wormgear 80-B5 i=15

10 kg · Wormgear 71-B5 i=172

36.95 kg · Helical gearunit 80-B5 i=147