3.25 kg · Wormgear 71-B14 i=18

0.76 kg · Planetary gear i=5

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

20.48 kg · Wormgear 90-B5 i=64

6.66 kg · Wormgear 80-B5 i=30

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=30

74 kg · Helical gearunit 112-B5 i=100

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

4.1 kg · Wormgear 63-B14 i=315

11.35 kg · Wormgear i=70