5.8 kg · Wormgear 80-B14 i=70

3.95 kg · Helical gearunit 80-B5 i=8

23 kg · Helical gearunit 100-B5 i=14

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=28

5.1 kg · Wormgear 80-B14 i=15

8 kg · Wormgear 71-B14 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=20

31.4 kg · PUJOL MUNTALA

2.32 kg · Planetary gear 1:16

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=50