6.1 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3 kg · Wormgear 71-B5 i=10

9.18 kg · Worm gear i=24

8.96 kg · Worm gear i=24

25.1 kg · Wormgear 80-B5 i=65

1.6 kg · Wormgear 63-B14 i=25

9.75 kg · Wormgear 80-B14 i=20

3.84 kg · Wormgear 63-B5 i=40

13 kg · Wormgear 100-B14 i=28

1.1 kg · Planetary gear i=10