45.96 kg · Wormgear i=32

20.36 kg · Helical gear 63-B5 i=24

10.06 kg · Helical gear 63-B5 i=25

11.55 kg · Wormgear 90-B5 i=10

7.85 kg · Coaxial gear i=7

16.35 kg · Coaxial gear 90-B5 i=3

9.45 kg · Planetary gear i=1

4.14 kg · Planetary gear i=25

1.86 kg · Planetary gear i=70

6.9 kg · Planetary gear i=5