3.75 kg · Wormgear 71-B5 i=10

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

3.75 kg · Wormgear 71-B5 i=40

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=30

5.96 kg · Wormgear 80-B5 i=47

11.45 kg · Coaxial gearunit 50-B3 i=37,7

0.9 kg · Planetary gear i=46

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23

0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5