67 kg · Helical gearunit 132-B5 i=20

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=49

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

7.2 kg · Wormgear 71-B5 i=100

116.9 kg · Planetary gear i=164

3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=50

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=40

1.15 kg · Wormgear 63-B14 i=5