3.25 kg · Wormgear 71-B14 i=36

8.7 kg · Wormgear 90-B14 i=31

2.7 kg · Wormgear i=25

47 kg · Helical gearunit i=13

7.22 kg · Planetary gear i=40

2.8 kg · Planetary gear i=5

1.44 kg · Gear head 90mm i=20

51 kg · Helical gearunit i=20

47 kg · Helical gearunit i=13

1.32 kg · Gear head 90mm i=15