7.04 kg · Wormgear 90 B5 i=10

2.06 kg · Wormgear 80 B14 i=30

1.3 kg · Wormgear 63-B5i=30

5.9 kg · Wormgear 90 B14 i=15

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=30

13.4 kg · Wormgear 90-B5 i=50

120 kg · Planetary gear i=154

4.6 kg · 2032 R.1:2 D.2

3.32 kg · Wormgear 71 B14 i=15

2.25 kg · Wormgear 63-B14 i=15