2.05 kg · Wormgear 63-B14 i=28

7.2 kg · Planetary gear 1:7

37.6 kg · Wormgear 90-B14 i=100

8.2 kg · Wormgear 90-B14 i=10

22 kg · Helical gear 80-B5 i=32

36 kg · Wormgear 90-B5 i=60

10 kg · Wormgear 71-B5 i=172

14.7 kg · Wormgear i=40

1.15 kg · Wormgear i=80

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=25