5.1 kg · Helical gearunit i=32

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63

12.2 kg · Wormgear 80-B5 i=40

2.1 kg · Wormgear i=100

7.4 kg · Planetary gear i=21

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100