3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

7.4 kg · Planetary gear i=21

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50