7.8 kg · Helical gearunit i=8

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60

12.2 kg · Wormgear 80-B5 i=40

2.1 kg · Wormgear i=100

34.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=25

4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10