17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

7.8 kg · Helical gearunit i=8

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100

14.32 kg · Gearboxes

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

5.1 kg · Helical gearunit i=32

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63