37.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

13.25 kg · Helical gearunit 80-B5 i=30

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

14.86 kg · Planetary gear i=7

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

115 kg · Planetary gear i=238

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19