3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

115 kg · Planetary gear i=238

3.5 kg · Wormgear i=49

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=56

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=56

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=10

2.3 kg · Wormgear 63-B14 i=28

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=10

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=70