2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=49

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

1.15 kg · Wormgear 56-B14 i=8

14.86 kg · Planetary gear i=7

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25