2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=28

37.55 kg · Wormgear 100-B14 i=70

21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

5.8 kg · Worm gear

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

4.25 kg · Planetary gear i=15

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25

0.94 kg · Wormgear i=30

2.3 kg · Planetary gear i=10