71 kg · Helical gear 90-B5 i=400

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

10.3 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=18

10.5 kg · Wormgear 80-B5 i=60

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

8.86 kg · Planetary gear 1:25

66 kg · Helical gearunit 100-B5 i=52

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=70

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=100