5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

12.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=14

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=38

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

5.7 kg · Helical gearunit i=50

0.12 kg · Planetary gear i=7

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

11.6 kg · Helical gearunit i=12

4.98 kg · Planetary gear 1:15

6.3 kg · Wormgear i=40