3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

2.2 kg · Gearboxes

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

18.8 kg · Planetary gear i=9

8.5 kg · Coaxial gear 80-B5 i=3

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=10

24 kg · Helical gear 90-B5 i=125

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=23

36.9 kg · Helical gearunit 132-B5 i=7