13.3 kg · Helical gearunit 90-B5 i=10

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=100

5.1 kg · Wormgear 80-B14 i=15

8 kg · Wormgear 71-B14 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=20

31.4 kg · PUJOL MUNTALA

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.56 kg · Coaxial gear 71-B5 i=62

19.4 kg · Wormgear i=20

41 kg · Helical gearunit 90-B5 i=100