23 kg · Helical gearunit 100-B5 i=14

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=28

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=56

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=100

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.56 kg · Coaxial gear 71-B5 i=62

2.7 kg · Right Angle Gearbox, i=1

5.1 kg · Wormgear 80-B14 i=15

8 kg · Wormgear 71-B14 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=20