3.72 kg · Wormgear 63-B5 i=300

kg · Wormgear 80-B5 i=14

6.46 kg · Wormgear 71-B5 i=100

4.5 kg · Wormgear 80-B14 i=10

19.9 kg · Parallel Shaft Gearbox i: 4

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=100

1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=5

2.3 kg · Wormgear 71 B5 i=15

2.14 kg · Wormgear 63 B5 i=25

1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=30