7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50

36.04 kg · Wormgear 90-B5 i=64

17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4

19.2 kg · BONFIGLIOLI

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=70

0.58 kg · Planetary gear i=3

7 kg · Planetary gear i=10