7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

1.98 kg · Wormgear i=37

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=24

8.5 kg · Worm gear i=75

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=10

3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

238 kg · Coaxial gear 200-B5 i=14

7 kg · Wormgear 80-B5 i=10

7.9 kg · Wormgear 63-B5 i=240