7.8 kg · Helical gearunit 80-B5 i=14

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82

2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4

5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=60

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33