65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

12.9 kg · Wormgear i=25

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40

8.9 kg · Wormgear 80-B5 i=20

8.6 kg · Wormgear 100-B14 i=10