43 kg · Helical gear 80-B5 i=92

12.5 kg · Wormgear 90-B14 i=443

0.5 kg · Planetary gear i=14

7.5 kg · Wormgear 63-B14 i=420

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=20

10 kg · Coaxial gear 71-B5 i=43

36 kg · Coaxial gear 90-B5 i=35

8.6 kg · Wormgear 80-B5 i=80

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=80

11.8 kg · Helical gearunit 90-B14 i=35