3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

43 kg · Helical gear 80-B5 i=92

36 kg · Coaxial gear 90-B5 i=35

10 kg · Coaxial gear 71-B5 i=43

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=80

2.7 kg · Wormgear i=7

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=50