99 kg · Worm gear

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

2.4 kg · Wormgear i=10

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=18

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=10

3.64 kg · Planetary gear 1:10

24.45 kg · Variator 90-B5 i=5

22 kg · Helical gearunit 100-B5 i=3