3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

0.12 kg · Planetary gear i=7

49 kg · Gearboxes

20.6 kg · Co-axial gear i=24

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.9 kg · Worm gear =i50

3.02 kg · Variator 63-B5 i=5