2.3 kg · Planetary gear i=3

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

6.3 kg · Wormgear i=40

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100

14.75 kg · Wormgear 90-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 63-B5 i=49

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19