3.38 kg · Wormgear 80 B14 i=15

8.6 kg · Wormgear 100 B14 i=30

5.66 kg · Wormgear 80-B14 i=40

3.22 kg · Planetary gear i=28

2.08 kg · Wormgear 71 B14 i=5

34.2 kg · Wormgear 100-B14 i=40

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.75 kg · Wormgear 71-B5 i=40

37.2 kg · Wormgear 132-B5 i=15

6.78 kg ·