18.1 kg · Planetary gear i=30

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

3.9 kg · Wormgear 71-B14 i=80

22.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=10

33.3 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

0.1 kg · Planetary gear i=4

2.12 kg · Wormgear 63-B14 i=14

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=80

7.7 kg · Wormgear 80-B14 i=80

7.55 kg · Wormgear 80-B14 i=70