5.5 kg · Wormgear i=49

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=80

2.15 kg · Wormgear 63-B5 i=20

3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=56

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80