2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

115 kg · Planetary gear i=238

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

3.48 kg · Wormgear 80-B14 200680188

5.8 kg · Worm gear

3.5 kg · Wormgear i=49

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=56

36.3 kg · Helical gearunit 132-B5 i=6

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=49

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=100