0.52 kg · Planetary gear i=13

0.26 kg · Planetary gear i=8

2.04 kg · Planetary gear i=32

1.414 kg · Wormgear i=100

32.2 kg · Shaft-mounted gear i=12

8.4 kg · Coaxial gear i=31

0.92 kg · Planetary gear i=150

1.14 kg · Planetary gear i=100

1.44 kg · Planetary gear i=60

1.88 kg · Planetary Gear i=40