4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

21.5 kg · Helical gearunit 90-B5 i=38

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=15

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.2 kg · Gearboxes

6.3 kg · Wormgear i=12

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10