8.5 kg · Coaxial gear 80-B5 i=3

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=10

24 kg · Helical gear 90-B5 i=125

3.1 kg · Wormgear i=100

3.5 kg · Wormgear 63-B5 i=80

0.32 kg · Planetary gear i=93

7.6 kg · Helical gearunit 80-B14 i=45

7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

1.98 kg · Wormgear i=37