13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=30

8.15 kg · Wormgear 80-B14 i=20

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=10

24 kg · Helical gear 90-B5 i=125

36 kg · Wormgear 90-B5 i=100

39 kg · Wormgear 100-B5 i=8

2.8 kg · Wormgear 71-B5 i=25

0.32 kg · Planetary gear i=93

7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7