3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20

65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82

2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4

5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

5.9 kg · Wormgear 71-B14 i=176

13.7 kg · Variator 71-B5 i=14

4.25 kg · Helical gearunit 63-B5 i=8

24.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=73